Następną większą miejscowością na traie Żuromin-Lidzbark Welski jest Zieluń. Dawniej była to miejscowość nadgraniczna. Odbywały się w niej targi. Tędy szły wojska Władysława II Jagiełły na bitwę pod Grunwaldem. Parafia Zieluń - obecnie pod wezwaniem św. Jana Nepomucena, a pierwotnie - św. Trójcy, została erygowana w 1588 roku przez biskupa Piotra Dunina Wolskiego. Kościół parafialny wielokrotnie płonął i był odbudowywany, obecna murowana świątynia została wybudowana w II połowie XIX wieku. Mieszkańcy Zielunia brali czynny udział w powstaniach narodowych, m.in. w Powstaniu Listopadowym i Styczniowym. W pobliżu miejscowości rozegrała się jedna z bitew Powstania Styczniowego. Również podczas II wojny światowej istniał w Zieluniu ruch oporu i partyzantka.
Obecnie w Zieluniu nie ma zbyt wielu zabytków. Godny uwagi jest wspomniany wyżej kościół parafialny p.w. św. Jana Nepomucena a także stare drewniane domy mieszkalne przy dawnym placu targowym. Nie zachował się, niestety, istniejący tu niegdyś cmentarz żydowski.
