Kiełpiny to wieś, położona przy drodze do Lidzbarka Welskiego, około 18 km na południe od Lubawy. Jest tu ciekawy kościół parafialny p.w. św. Wawrzyńca. Tutejsza parafia została założona w XIV wieku przez Krzyżaków. Wybudowano wówczas drewniany kościół, który uległ zniszczeniu. Drugi, również drewniany zbudowano w II połowie XVI wieku. Na jego miejscu, w 1745 roku miejscowi gospodarze wybudowali kościół z kamienia polnego. W 1823 roku kościół ten odnowiono i dobudowano drewnianą wieżę.
