Wbrew swojej nazwie, Stare Miasto jest niewielką wsią, położoną nad rzeką Dzierzgoń w pobliżu Starego Dzierzgonia. Wieś jest wzmiankowana w dokumentach już w 1312 roku, jako wieś czynszowa na 40 włókach. Wtedy to komtur Dzierzgonia Günther von Arnstein wydał dla osady, noszącej nazwę Rerdiz przywilej lokacyjny. Nowa nazwa Aldenstat, a później - Altstadt wzięła swe pochodzenie od lokalizacji wsi na drodze z Dzierzgonia do Starego Dzierzgonia. Przejeżdżając przez Stare Miasto warto zatrzymać się, by obejrzeć, ulokowany na niewielkim wzniesieniu tuż obok drogi, kościół p.w. św. Piotra i Pawła, zbudowany na przełomie XIV i XV wieku na miejscu wcześniejszej, drewnianej świątyni (pochodzącej prawdopodobnie z połowy XIII wieku) i gruntownie przebudowany w latach 1682-1688. W okresie reformacji świątynia była przekształcona w kościół luterański. Wspomnianą wyżej przebudowę przeprowadzono z fundacji Johanna Ernsta von Wallenroda, właściciela pobliskich dóbr ziemskich. W latach 1697-1699 powstał drewniany strop świątyni ozdobiony polichromią, wykonaną przez malarza Gottfrieda Haarhausena, którą można podziwiać do dziś.
