-
- Pierwszym komendantem twierdzy, nazwanej na cześć patrona Lizbony Zamkiem Świętego Wincentego (Castelo de São Vicente de Belém), zosłał Gaspar de Paiva. W roku 1571 architekt Francisco de Holanda (1517-1585) zalecił ówczesnemu władcy Sebastianowi I (1554-1578) dalsze wzmocnienie fortyfikacji. Mimo jej unowocześnienia, nie oparła się ona jednak w roku 1580 wojskom hiszpańskim, którymi dowodził Fernando Álvarez de Toledo y Pimentel (1507-1582), książę de Alba. W XVII wieku, Wieża Belém była wykorzystywana jako komora celna, a także jako więzienie.