Przez Antwerpię właściwie jedynie przejechaliśmy w drodze do Gandawy i Brugii. Zatrzymaliśmy się wprawdzie na chwilę na Grote Markt (rynku) aby rzucić okiem na renesansowy ratusz i XVI-wieczne kamieniczki, lecz brak czasu nie pozwolił na dokładniejsze zwiedzanie. Dziś żałuję, bo miasto z pewnością zasługuje na to, aby poświęcić mu co najmniej cały dzień. Pomijając gotycką katedrę NMP (Onze-Lieve-Vrouwekatedraal), której wnętrze zdobią obrazy, między innymi, Petera Paula Rubensa oraz inne zabytkowe kościoły, warto zobaczyć tu liczne renesansowe kamieniczki, położoną na brzegu Skaldy fortecę Het Steen z XII wieku a także wspaniałe muzea: Królewskie Muzeum Sztuk Pięknych (Koninklijk Museum voor Schone Kunsten), Muzeum Rubensa i Muzeum Morskie (Nationaal Scheepvaartmuseum). We wspomnianych muzeach można obejrzeć dzieła Rubensa, van Dycka, Halsa, Breughla i innych flamandzkich mistrzów.
Historia Antwerpii sięga początków chrystianizacji Flandrii w VII wieku. Istniejąca od tego czasu ufortyfikowana osada, w IX wieku została włączona do Lotaryngii, a pod koniec X wieku została marchią Świętego Cesarstwa Rzymskiego. Później miasto było częścią księstwa Brabancji, a następnie - od 1356 roku - hrabstwa Flandrii. W XIV stuleciu Antwerpia, będąca ważnym portem morskim i centrum handlu wełną, stała się najważniejszym ośrodkiem handlowym i finansowym Zachodniej Europy. W roku 1531 powstała tu pierwsza w świecie giełda. Konflikty religijne oraz wojna z katolicką Hiszpanią w II połowie XVI wieku zahamowały okres prosperity Antwerpii. W roku 1585 miasto powróciło pod władzę Hiszpanów. Choć rozwijało się życie kulturalne (tworzyli tu m. innymi van Dyck, Rubens, Jordaens, Teniers), nastąpił upadek znaczenia gospodarczego miasta. W kolejnych latach, Antwerpią rządzili austriaccy Habsburgowie, a w okresie napoleońskim miasto znalazło się pod władzą Francji. Po upadku Napoleona I przyłączono je do Północnych Niderlandów, zaś po rewolucji w 1830 roku - weszło w skład nowopowstałego Królestwa Belgii.
Ponowne otwarcie Skaldy dla żeglugi (poprzednio rzeka była przez wiele lat zamknięta) przyczyniło się do szybkiego rozwoju ekonomicznego Antwerpii. W roku 1920 w Antwerpii odbyły się letnie Igrzyska Olimpijskie. W czasie II wojny światowej miasto było okupowane przez Niemców. We wrześniu 1944 roku Antwerpia została wyzwolona przez oddziały brytyjskie. Wraz z miastem, został zdobyty wielki port w nieuszkodzonym stanie. Odegrał on bardzo ważną rolę w zaopatrywaniu wojsk alianckich, prowadzących ofensywę przeciwko III Rzeszy. Z tego też względu, Antwerpia była celem licznych ataków, prowadzonych przy użyciu pocisków V-1 i V-2, a także celem ostatniej niemieckiej operacji zaczepnej w Ardenach, w grudniu 1944 roku.
Współczesna Antwerpia jest drugim, co do wielkości, miastem Belgii i drugim (po Rotterdamie) portem Europy. Jest także ważnym ośrodkiem przemysłowym (rafinerie ropy naftowej, huty, zakłady przemysłu motoryzacyjnego i inne) i akademickim. Antwerpia jest także największym na świecie centrum szlifierstwa diamentów.
W 1993 roku Antwerpia została wybrana Europejską Stolicą Kultury.