Barokowy pałac królewski, zbudowany w drugiej połowie siedemnastego wieku, miał służyć królowi Janowi III Sobieskiemu i jego żonie Marysieńce jako letnia rezydencja. Po śmierci króla, który nie zdążył się nacieszyć swoim dobrem (zmarł w roku, w którym zakończono budowę pałacu), przez krótki czas Wilanów był własnością jego synów, potem przechodził kolejno do rąk znanych rodów magnackich ...Sieniawskich, Czartoryskich, Lubomirskich, Potockich, na końcu Branickich. W międzyczasie, w latach 1730-1733 był rezydencją króla Augusta II Mocnego. Każda z rodzin dokonywała zmian we wnętrzach pałacu, w ogrodzie i najbliższym otoczeniu, zgodnie z aktualną modą i potrzebami.
Ciekawą inicjatywą wykazał się Stanisław Kostka Potocki, który w 1805 roku w części pałacu udostępnił szerokiej publiczności bogate zbiory sztuki europejskiej i dalekowschodniej, tworząc tym samym jedno z pierwszych muzeów w Polsce. Ogrody i park razem z Jeziorem Wilanowskim tworzą prześliczną oprawę dla pałacu, kuszą i przyciągają jak mało które miejsce w Warszawie. Tu też kończy się słynny Trakt Królewski.
