Miejscowość Osiek znajduje się około 10 km na południe od Brodnicy, nad rzeczką Rypienicą, prawym dopływem Drwęcy. W pobliżu wsi, na wzgórzu wznoszącym się nad głębokim parowem, na zachód od szosy Rypin - Brodnica zachowało się wczesnośredniowieczne grodzisko datowane na X - XI wiek. Świadczy to o wczesnym osadnictwie na tym terenie. Osiek wzmiankowany był po raz pierwszy w 1303 roku, a tutejsza parafia erygowana została zapewne w początkowych latach XIV wieku.
