Zamek Varlar, znajdujacy sie w osadzie Varlar na terenie miasteczka Rosendahl (w czesci Holtwick) jest przebudowanym klasztorem zakonu Norbertanów (Premonstratensów), który zostal zalozony przez grafa von Cappenberg w ok. 1123 roku. Pierwsze wzmianki o zabudowaniach gospodarstwa rolnego w tym miejscu pochodza juz z XI wieku. Klasztor ten istnial az do czasów sekularyzacji w 1803 roku. Nastepnie przeszedl on w posiadanie grafa (hrabiego) zu Salm-Grumbach (Wild- und Rheingraf zu Salm-Grumbach).
Posiadlosc pozostala w posiadaniu tej samej rodziny, ktora pozniej nazywala sie Salm-Horstmar (Friedrich August Karl zostal w 1816 roku podniesiony do rangi ksiecia - Fürst zu Salm-Horstmar). Po wojnie mieszkali tu za zgoda angielskich wladz wojskowych rojalistyczni jugoslowianscy oficerowie zyjacy na exilu. Po ich wyprowadzeniu sie rodzina zu Salm-Horstmar otrzymala zamek spowrotem i nadal go zamieszkuje.
Wieksza czesc obecnych zabudowan pochodzi z XVII i XVIII wieku.
zamek na zdjeciu lotniczym w google maps