w sredniowieczu foteca w Sagres byla ponoc siedziba szkoly kartografii i astronomii Henryka Zeglarza, która jest uznawana za pierwszą akademię morską świata.
Twierdza została zniszczona przez Francisa Drake'a w 1587 roku i następnie przez trzęsienie ziemi w 1755 roku. Odbudowana poddana została przebudowie w latach 40. XX wieku. Z pierwotnej twierdzy zachował się jedynie kościół Matki Bożej Łaskawej położony wewnątrz twierdzy.
