Pałac w Kozłówce zbudowany został w latach 1736-1742 przez wojewodę chełmińskiego Michała Bielińskiego (ok. 1690-1746), zaprojektowany prawdopodobnie przez włoskiego architekta Józefa Fontanę (1670-1741), W latach 1799-1944 majątek należał do Zamoyskich.