Kościół Najświętszej Marii Panny Matki w Chelmsford został prawdopodobnie zbudowany razem z miastem osiemset lat temu. Został przebudowany w 15 i początku 16 wieku, ze ścianami krzemień gruzu, kamienia i cegły. Istnieje również wieża z iglicą i pierścień trzynastu dzwonów, z których dwanaście oddano John Warner & Sons w Cripplegate. Nawy częściowo zawaliły się w 1800 r. i zostały odbudowane przez architekta County John Johnson, zachowując Prostopadły projekt, ale za pomocą Coade kamienne mola i maswerk, i sufitu tynk. Górna część prezbiterium została przebudowana w 1878 roku.
XV-wieczny kościół św. Marii i św. Piotra z 1914 r., po utworzeniu anglikańskiej diecezji Chelmsford, w prowincji Canterbury, stał się kościołem katedralnym. Jest to oficjalnie najmniejsza katedra Anglii, choć czasami w ten sam sposób opisuje się katedrę w Derby.
W 1914 roku kościół stał się katedrą dla nowo utworzonej diecezji Chelmsford.
Południowy ganek został przedłużony w 1953 roku z okazji Anglo -amerykańskiej przyjaźni po II wojnie światowej i wielu lotników amerykańskich stacjonujących w Essex . W 1954 roku katedra została dodatkowo poświęcona imieniem Świętych Piotra i Cedd . W 1983 r. ,wnętrze katedry zostało gruntownie odnowione , w nowe podłogi, siedzenia , ołtarz , tron biskupi , czcionki i grafiki. W latach 1994 i 1995 zostały zainstalowane organy piszczałkowe jako dwa komplety ,najpierw w nawie i drugie w prezbiterium . Te witraże były zainstalowane w 19 i 20 wieku .
W 2000 roku rzeźba " Chrystusa w chwale " , Petera Eugene Ball , została umieszczona nad łukiem prezbiterium . W roku 2004 dwa kolejne główne dzieła sztuki zostały zlecone , a obecnie w : Mark Cazelet w " Tree of Life " obraz w Północnej transept i Philipa Sanderson przedni w Mildmay ołtarz kaplicy .
Katedra świętuje swoje powiązania z Thomas Hooker , który był w Chelmsford wykładowcą między 1626 i 1629 rokiem. Uciekł do Nowego Świata z powodu swoich purytańskich poglądów i założył miasto Hartford, Connecticut i był jednym z założycieli amerykańskiej demokracji .
Katedra posiada bliskie powiązania z The Cathedral School w Szkole św Cedd , król Edward VI Grammar School i Chelmsford County High School for Girls .
