Pierwsze wzmianki pochodzą z lat 1228-1240 i związane są z Arnoldem z Hückeswagen, który uzyskał rozległe tutejsze okolice w lenno od króla czeskiego Przemysła Ottokara I za służbę dyplomatyczną w Anglii. Arnold w swym majątku założył najpierw zamek w Starym Jiczynie, a pomiędzy 1252 a 1258 swe włości sprzedał biskupowi ołomunieckiemu Brunowi ze Schauenburku, który południowo-zachodnią część zyskanej ziemi przydzielił z powrotem Frankowi z Hückeswagen. Franko (już jako lennik biskupów) najpierw przeniósł swą siedzibę do Przyboru a następnie rozpoczął budowę zamku Hukwaldy (Huckeswalde), jednego z największych na Morawach. W latach 70. XIII wieku lenno przejęli Jindřich i Blud w 1285 piszący się "z Hukwald" co świadczy o tym, iż gród ten już służył jako centrum lenna, nazwanego państwem hukwaldzkim. Obecna wieś rozwinęła się jako jego podgrodzie. W 1760 zarząd państwa hukwaldzkiego przeniesiono do nowowybudowanego pałacyku. Dwa lata później zamek spłonął od uderzenia piorunu i opustoszał.
2013-04-25