Lukka jest miasteczkiem, którego wielkość zachęca do złażenia go w w tą i z powrotem. Na dodatek ma świetnie zachowane mury obronne, które idealnie definiują, gdzie turysta powinien się poruszać. Przyzwyczajonym do średniowiecznych, ciasnych, wąskich i stromych toskańskich miasteczek Lukka zaskakujeswoją przestronnością. Co kawałek wychodzi się na przestronne place o najróżniejszych kształtach, od kwadratowych do owalnych.
