Zamek usytuowany na skale. Początkowo na tejże skale żyła grupa ok. 20 osób. Aby dotrzeć na wierzchołek skały używano drewnianych drabin, stąd też nazwa:
ROCCA - skała
SCALE - drabiny
LEGNA - drewno
Z czasem osadnicy zaczęli kontrolować okoliczne terytorium, uzyskali tytuł Baronów, powstał zamek.
Ciekawostka: Baronowie mieli prawo "pierwszej nocy" z panną młodą w dniu jej ślubu. W XV w. panujący baron zginął z ręki zazdrosnego młodego pana, który przebrał się za kobietę.