Ważny ośrodek już w czasach celtyckich i rzymskich. Przecinały się tu ważne szlaki handlowe przez Ardeny.
Namur zyskał jeszcze na znaczeniu we wczesnym średniowieczu, kiedy to Merowingowie zbudowali zamek na skalistym wzgórzu przy ujściu Sambry do Mozy. W X wieku nadano mu prawa miejskie. Miasto rozwijało się jedynie na północnym brzegu Mozy (południowy należał do włości diecezji Liège, jako miasto Jambes, obecnie dzielnica Namuru). W 1262 Namur wszedł w skład Flandrii, a w 1421 – Burgundii.
W XVII i XVIII w. miasto kilkakrotnie zmieniało przynależność. Należało do Niderlandów Hiszpańskich, Francji, a od 1713 roku do Habsburgów Austriackich. Każdy kolejny władca rozbudowywał i wzmacniał jego cytadelę.
W 1794 po rewolucji francuskiej Namur został, podobnie jak całe Niderlandy i część Niemiec wcielony do Francji. Po klęsce Napoleona w 1815, na mocy kongresu wiedeńskiego został częścią Królestwa Zjednoczonych Niderlandów, a po rewolucji z 1830 – Belgii. W 1887 ponownie przebudowano cytadelę.
Silnie ufortyfikowane miasto było ważnym celem wojsk niemieckich podczas obydwu wojen światowych w XX w. Podczas I wojny światowej cytadela upadła zaskakująco szybko – po zaledwie 3 dniach i miasto pozostało pod okupacją do końca wojny. Również w II wojnie światowej miasto poniosło ciężkie zniszczenia.
Namur zyskał jeszcze na znaczeniu we wczesnym średniowieczu, kiedy to Merowingowie zbudowali zamek na skalistym wzgórzu przy ujściu Sambry do Mozy. W X wieku nadano mu prawa miejskie. Miasto rozwijało się jedynie na północnym brzegu Mozy (południowy należał do włości diecezji Liège, jako miasto Jambes, obecnie dzielnica Namuru). W 1262 Namur wszedł w skład Flandrii, a w 1421 – Burgundii.
W XVII i XVIII w. miasto kilkakrotnie zmieniało przynależność. Należało do Niderlandów Hiszpańskich, Francji, a od 1713 roku do Habsburgów Austriackich. Każdy kolejny władca rozbudowywał i wzmacniał jego cytadelę.
W 1794 po rewolucji francuskiej Namur został, podobnie jak całe Niderlandy i część Niemiec wcielony do Francji. Po klęsce Napoleona w 1815, na mocy kongresu wiedeńskiego został częścią Królestwa Zjednoczonych Niderlandów, a po rewolucji z 1830 – Belgii. W 1887 ponownie przebudowano cytadelę.
Silnie ufortyfikowane miasto było ważnym celem wojsk niemieckich podczas obydwu wojen światowych w XX w. Podczas I wojny światowej cytadela upadła zaskakująco szybko – po zaledwie 3 dniach i miasto pozostało pod okupacją do końca wojny. Również w II wojnie światowej miasto poniosło ciężkie zniszczenia.